带压力轮磨削机整体轴测视图
带压力轮磨削机，改设备在普通砂带磨削机的基础上增加了压力轮，从而可以了解传输带的松紧力，一种在工业机器人上使用的磨削装置，该装置可以实现对砂带的速度控制、张力控制、目前适合于大尺寸磨削的砂带机样机已经成型，本文将设计一套符合轻小场合使用的机器人砂带机，设计该系统的机械结构、控制系统、整体硬件接线以及气动线路图等。
带压力轮磨削机四视图
带压力轮磨削机电机视图
带压力轮磨削机内部传动细节视图
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