总图
工艺椅由上圆环、下圆环、前支架焊接件、后支架焊接件、地撑焊接件共5个工件整体焊接而成。依据不同的工件，换上相应的快换工装，工装可直接固定在转盘上。人工从来料车取工件放入工装的相应位置，工装夹紧工件后，转盘旋转180°，工件进入焊接工位。依据设定好的程序，六轴机器人携带焊枪自动焊接工件，焊接过程产生的烟雾通过顶部的抽烟机抽离。含9页完整的方案说明书。
方案布局图
工艺椅结构图
物料车
焊接房
底座部件
焊接机器人部件
转盘部件
转盘底座部件
快换工装
焊机
控制器
清枪机构
工序图
方案说明书 局部示意
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