总体图
六轴协作机器人处于中间，周围放置有焊接台、来料箱、钢印台、移动取料部件、视觉检测装置、装件箱、不良品回收箱。按照设定的程序完成前后摆杆的来料拾娶焊接、钢英视觉检测、装箱过程。模型可编辑修改。
三维布局图
俯视图
前后摆杆
取料部件
来料箱
视觉检测部件
移动取料部件
装件箱
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