总体图
牛肉酱等玻璃瓶进入放料皮带线，经分料皮带线有序分成4道进入后续操作。人工在纸箱包装机中放入纸皮，经过一系列操作，将纸皮折成未封口的纸箱，纸箱输送至取料机器人前方皮带线。取料机器人部件将分料皮带线上的玻璃瓶取出并放置于纸箱中，下层放满后，将纸隔板上料部件中的纸隔板取出并放置于纸箱中，继续取瓶并放置于纸隔板的上层。完成整箱装瓶后，纸箱进入自动封箱机并完成封箱。码垛机器人部件取整箱并放置于码垛托盘上，进行有序码垛。完成指定数量的整箱码垛后，叉车型AGV进入码垛区，将整垛运送至入库区，至此完成整个操作。
俯视图
布局图
分料皮带线
纸箱包装机
包装封箱皮带线
取料机器人部分
码垛机器人部分
叉车型AGV
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