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生产线机器人抓手焊接数模

图片展示附件预览 2020-08-04 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

生产线机器人抓手焊接数模

焊接工艺

焊接是汽车生产四大工艺之一,现代汽车大多数都采用自动化生产线,生产线上有成百上千机器人,有焊接机器人,有搬运机器人,有涂装机器人等。本模型是一个汽车下车体零件的抓取工件的机器人,手取工件,然后用于焊接。

焊钳结构

焊钳结构

机器人工件抓取

机器人工件抓取

下车体零件

下车体零件

机器人抓取工件总成

机器人抓取工件总成

抓手结构

抓手结构

焊接位置模拟

焊接位置模拟

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