焊接工艺
焊接是汽车生产四大工艺之一，现代汽车大多数都采用自动化生产线，生产线上有成百上千机器人，有焊接机器人，有搬运机器人，有涂装机器人等。本模型是一个汽车下车体零件的抓取工件的机器人，手取工件，然后用于焊接。
焊钳结构
机器人工件抓取
下车体零件
机器人抓取工件总成
抓手结构
焊接位置模拟
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