抓取工具
焊接抓取工装的重要组成单元主要包括底版、连接板、定位销、夹紧单元(气缸、夹头臂、限位块)等。它通过自动上下料机器人抓取工件，机器人将工件放置于设定位置。
夹紧气缸
夹具图
抓手侧面结构
框架结构
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