双脚步行机器人（两脚机器人）SW模型

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软件版本：solidworks2012
文件格式：装配部件﹑sldasm﹑sldprt
2010年9月日本千叶工业大学研究人员制造出一个双脚步行的机器人“大力士”，它能一次运载100公斤重的物品。这个大型机器人在千叶工业大学下属的未来机器人技术研究中心诞生，被命名为“core”。该机器人高约2米，重230公斤，通过两条腿步行前进，在运送重物时，其双腿能做出屈伸动作。要想让块头如此大的机器人动起来需要大型发动机。这个机器人使用的单台发动机设计输出功率为1.2千瓦，最大可达3千瓦，相当于小型摩托车发动机输出功率的5倍。“core”的每条腿上各有6台这种发动机。研究人员还为“core”的腿设计了特殊结构，使它的脚落在地面时，其腿部可吸收约80%的冲击力。研究人员准备以这个“大力士”机器人为样本，进一步开发体形更小的双脚步行机器人和能载人出行的机器人。

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