消防机器人三维模型SolidWorks设计

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性能特点：消防防爆机器人采用关节履带式行走结构，能跨越250mm垂直障碍物及30度斜坡，最高速度1m/s。防爆等级为ExdeibmbIIBT4Gb，适用于易燃易爆、有毒有害、易坍塌建筑物、大型仓库堆垛、缺氧、浓烟等室内外危险灾害现场，执行现场探测、侦察，并将采集到的信息进行实时处理和无线传输。有效地解决了消防人员在上述场所面临的人身安全、持续侦察时间短、数据采集量不足和不能实时反馈信息等问题。技术
软件版本：SolidWorks
文件格式：Sldprt/Sldasm
性能特点：
消防防爆机器人采用关节履带式行走结构，能跨越250mm垂直障碍物及30度斜坡，最高速度1m/s。防爆等级为ExdeibmbIIBT4Gb，适用于易燃易爆、有毒有害、易坍塌建筑物、大型仓库堆垛、缺氧、浓烟等室内外危险灾害现场，执行现场探测、侦察，并将采集到的信息进行实时处理和无线传输。有效地解决了消防人员在上述场所面临的人身安全、持续侦察时间短、数据采集量不足和不能实时反馈信息等问题。
技术参数：
参数名称参数指标
1、整机
外形尺寸不大于长1100mm×宽700mm×高560mm
*机器人重量车体190KG
负载能力水平地面不小于220Kg
*行走速度0-1m/s，远程控制无级变速
转向半径原地旋转
机身航空级铝合金，精密加工
*爬坡、楼梯能力不小于35°（斜坡）、不小于30°（楼梯）
跨沟宽度400mm
越障高度200mm
防护等级IP65，全天候
*工作时间2-4小时巡航(视不同速度）
通讯无线500m可视距离
有线100m
*摄像头前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路红外CCD相机
监控摄像头可控变焦，低照度、带红外滤除功能和红外光照明
照明前视高亮LED，监控高亮LED
*传感器2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器
水炮接口提供水炮枪安装接口,可直接安装水炮枪及激光瞄准仪
*安全性带有刹车系统和急停开关
*电池动力电池与控制电池分离，动力电池36V，控制电池24V
扩展接口视频输出，可外接视频记录仪
工作时间3-4小时
控制箱便携式、防水、防尘、高强度控制箱
4、便携式操控终端
屏幕尺寸10.1英寸
接口类型音频接口、USB接口、OTG接口
操作系统WIN8
续航时间7小时
5、搭载武器
可搭载30L-80L水炮

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