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中空偏交型6自由度机器人腕部结构依据图纸自主设计，内含详细三维造型及二维CAD图纸（二维CAD绘制绝对过关，含零件装配图），可参考部分结构设计，亦可作运动仿真案例
软件版本：SolidWorks
文件格式：Sldprt/Sldasm
中空偏交型6自由度机器人腕部结构依据图纸自主设计，内含详细三维造型及二维CAD图纸（二维CAD绘制绝对过关，含零件装配图），可参考部分结构设计，亦可作运动仿真案例
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