装配图
数控车和加工中心,实现机器人自动上下料,主要是汽车减震轮的加工4道序,满足节拍,实现机器人自动上下料.其结构包含了气缸推动机器手抓取部分,皮带传输部分,升降部分,等等.(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型),含零件图和装配图及step格式装配图,欢迎大家下载参考。
机械手
局部图
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