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悬臂气动助力吊臂（助力臂助力机械手）设计模型，手臂带夹紧结构。由主体支柱、固定五金块、旋转轴承、气缸、伸缩臂、弯管和家具等组成，而该机械手的夹具和物体总重可以根据要求修改结构参数。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，，手臂机构可以根据用户改进。含有stp版本，欢迎下载！
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