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图纸为气动机械手:机械手动作为在初始位置先水平移动,然后向下运动,料爪抓料然后提起,在向后运动松开所抓的物料,详见机构动画,运动精度高可重复性良好。机械手机构伺服电机采用位置利用时间控制配合几个电机位置,电机相互配合实现目标运动。(附STP文件、效果图片、图纸说明)
软件版本:Creo.Parametric
文件格式:Asm/Prt
图纸为气动机械手:机械手动作为在初始位置先水平移动,然后向下运动,料爪抓料然后提起,在向后运动松开所抓的物料,详见机构动画,运动精度高可重复性良好。机械手机构伺服电机采用位置利用时间控制配合几个电机位置,电机相互配合实现目标运动。(附STP文件、效果图片、图纸说明)
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