轴测图
目的动作 用单轴机器人使圆柱形状工件升降，利用气缸区分OKNG品 OK品、NG品的判别是通过追加其他的判别组件 环境操作性 OK品的区分设定为只有升降的工件搬送 NG品的区分设定为用气缸前端的引入支架回收 工件区分后，通过滑块上的滚动和自动落下搬送到下一个工序 需要调整滑槽倾斜和固定位置，引入侧工件导轨支架位置
侧视图
正视图
申明：内容来自用户上传，著作权归原作者所有，如涉及侵权问题，请与我们联系，我们将及时处理！
分享至：
