铝型材不锈钢框架
此装配体主要是机器人抓取物件用的抓手，结构简单，两个气缸，一个抓手，抓取纸箱的大小可以根据气缸的行程来进行调整。上端和机器人相连，机器人固定板也可根据机器人型号来确定，安装在铝型材上可调整。此结构主要应用于滚筒输送线。
机器人安装位置
底部夹紧气缸
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