整机
本设备是用于微电机行业转子组装生产，使用产品主要有鼠笼转子8042系列转子规格。整机采用多采用伺服机构，设备特点，倒角机构将鼠笼转子压铸时产生的飞边等异物进行去除，采用动力头机构。同时转子轴储料机构储料量大，同时采用卧式机构进行穿轴，通过预穿轴将转子定位后再将转子轴穿入转子轴孔中。移载机构部分采用直线同步移载，采用气动结构。铆压部分采用5吨当量伺服电缸进行铆压。整机节拍控制在5s，铆压深度以及铆压压力通过压力曲线实时反馈并记录保存。
转子料仓
转子上料机构
倒角机构
转子穿轴机构
卧式伺服铆压机构
转子移载机构
