线性模组各视角图
机械手模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。 (1)、检测更加容易，配备齐全。定位精度，重复定位精度，运行和并联功能容易检测起动转矩。 (2)、高精度，高刚性。通过在接触位置分析的变形球的方向装入成员，精度高，性能之高刚性。设计优化了有限元法的结构，以获得最佳的刚性和重量比。
线性模组等轴侧图
线性模组剖视图
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