活塞式气动马达各视角图
常用活塞式气马达大多是径向连杆式的，压缩空气由进气口进入配气阀套1及配气阀2，经配气阀及配气阀套上的孔进入气缸3(图示进入气缸I和Ⅱ)，推动活塞4及连杆组件5运动。通过活塞连杆带动曲轴6旋转。曲轴旋转的同时，带动与曲轴固定在一起的配气阀2同步转动，使压缩空气随着配气阀角度位置的改变进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动，各活塞及连杆带动曲轴连续运转。与此同时，与进气缸相对应的气缸分别处于排气状态。
活塞式气动马达等轴侧图
活塞式气动马达线框图
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