活塞式气动马达各视角图
气动马达主要由马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。如图所示，五个气缸均布在马达壳体的圆周上，由活塞、连杆和曲轴组成的五个曲柄滑块机构以马达的中心呈星型排布，活塞在气缸内滑动，五个连杆同装在共用曲轴的一个曲拐上。
活塞式气动马达等轴侧图
活塞式气动马达线框图
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