插件机构-轴视图
插件机是将电路元器件组装至电路板对应的引脚孔中，通过振动盘供料，插件机抓手在直震机构中取料，输送电路板物料，并进行定位，完成插件动作；模型为Solidworks格式，仅供设计参考。
插件机构-俯视图
插件机主体结构
插件机抓手
供料直震机构
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