整体
直流电动马达设计模型( universal motor)一种可由交流供电，也可由直流供电的串励电动机，又称普用电动机。图中所示为它的原理接线示意。这种电机实质上是直流串励电动机。其内在结构与单纯的直流电机，没有大的差异，都是由机电刷经转向电器将电流输入电枢绕组，其磁场与电枢绕组成串联的形式。
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