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一种木耳自动采摘机器，可以实现木耳自动采摘。原理：木耳物料袋放入中间旋转托盘，进行自转，同时顶部盖子由气缸对其进行固定和确定圆心。然后刮刀靠近木耳进行震动切割，掉落的木耳进入集料斗。距离传感器对木耳大小进行检测，可以自动调节刮刀与物料袋的距离来采大留小。
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