履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣,该行走机构具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力,且底盘高度可调。履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。
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