模型全图
全向轮升降机器人小车模型,采用全向轮移动平台结构设计,在满足平台整体强度要求的前提下,采用了标准铝型材和铝板等材料来搭建平台,这样设计既能够最大程度地降低平台整体重量,减少平台惯性对于控制系统的影响,同时又能够降低平台开发成本,提高了平台性价比。欢迎下载。
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底部
俯面
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