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二指夹抓三维模型

图片展示附件预览 2020-11-26 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

二指夹抓三维模型

装配图

二指夹抓三维模型
二指夹抓,实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。文件为四指手爪,格式为step,三维软件基本均可查看

零件

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套图

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