三维总装预览图1
多用途的机械臂（六轴）设计模型主要由运动机构和控制系统组成。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。可用SW2014打开。
三维总装线框图1
三维总装线框图2
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