外形
双工位打螺丝设备，利用模组机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝设备吸取螺丝，人工将放好产品的载具放入定位部分，气缸将它送入打螺丝范围内，进行打螺丝。欢迎下载。
整体结构布局
伺服驱动机构
三轴机构
电批机构
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