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五指气动机械爪结构模型

图片展示附件预览 2020-12-25 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

五指气动机械爪结构模型

模型全图

五指气动机械爪结构模型,作为一个零件使用机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机械爪所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。欢迎下载。

正面

正面

底部

底部

局部详图

局部详图

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