龙门式移动机械手轴侧视图
本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。
机械搬运手升降示意图
龙门式移动机械手多角度视图
内侧电机安装示意图
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