地轨机器人模型
机器人+地轨,机器人采用CCD+夹抓实现上下料,地轨采用皮带作为主动力进行传输,地轨上安装有可调节间距的导轨,夹抓采用平行式夹抓气缸,安装源头CCD进行识别。本模型包含所有零部件,建模精巧,绝对精品,可供大家探讨学习!
地轨机器人等轴视图
地轨机器人局部装配细节图
机器人结构装配
视觉作业机构
可调输送线
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