关节机器人
关节机器人设计及运动学分析+CAD图纸+SolidWorks三维模型
齿轮轴
大锥齿轮
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基座
夹持器
立柱
手腕部
小锥齿轮
圆柱齿轮
主轴
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![DRS40L3-外观-水平关节机器人[DRS40L3]](http://img.jixie5.com/d/file/2021/01/16/d8a66a613a3649c9f296534905cb0539.jpg@!l "DRS40L3-外观-水平关节机器人[DRS40L3]")
