抓取平移机器人
随着机器人技术的飞速发展，工业机器人的应用领域正在不断的扩大，对机器人安装的方便性、安全性、可控性及节省材料等方面提出了越来越高的要求，为提高机器人制作水平，为此研制了一套抓取平移机器人结构模型设计，以实现实际的可行性。
本文阐述了机器人的发展历程，国内外的应用现状，及其巨大的优越性，提出具体的机器人设计要求，进行了本模型的总体方案设计和实现各自由度具体结构设计、计算。主要研究内容包括：
1.综述了工业机器人的市场发展前景，和目前的工业机器人市场所存在的问题。
2.进行了整体布局设计，确定了总体方案，以及装配工艺方案。
3.进行了旋转、升降、手臂伸缩、手指抓取部分结构设计、计算。旋转部分采用了步进电机直接驱动轴旋转，升降部分采用了螺杆升降机构，伸缩部分采用螺旋传动，抓取采用螺杆升降控制手指开合。
本设计参数：装配空间范围700mm*700mm,装配对象：m2～m16螺栓装配。
旋转轴
旋转支柱
螺杆轴1
