模型整体图
机器人+CCD镜头末端抓取工具:机器人的末端执行工具,一台CCD相机,可以从零乱的产品通过视觉识别放置到正确的工位上去,吸盘可以把产品吸附住,气缸可以旋转产品,上传格式为STP.
CCD相机
真空吸盘装置
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