机构轴视图
双向定心扭装机构：此机构是由一台伺服电机及大量的同步轮及同步带，边轴器用一个电机实现二个方向的传动的精巧的机构，非常有参考意义，大家可以下载参考设计，目上传格式为STP,模型可以编辑。
机构正视图
连接轴部分
电机传动部分
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