设备总装图
大型桁架式焊接工作站：此工作站设计了四台焊接机器人，框架由角钢焊接而成，分段拼接，机器人移动使用伺服减速机结构，此类焊接工作站应用于大型的船用产品的焊接，上传格式为XT.
动力电机
桁架单元
机器人
设备正视图
移动机构
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