机构总装图
简易机械手取料设计：此机械手是一种非常简易实用的设计，通过一台伺服电机与一系列的铰链机构，实现多关节的运动，前端设计了物料抓手，可以配合流水线使用，上传格式为X-T.
电机驱动
机构正视图
机构轴视图
铰链机构
抓手
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