机构总装图
金属圆料抓取抱具：此机构是一种多轴应用的机械抱具抓手，通过设计的多组气缸机构可多方向与多工位完成产品抓取，针对抓取的产品是为圆形物料，抓取机构有锁死保护，上传格式为X-T.
横向移动气缸
机构正视图
机构轴视图
下行双气缸
抱具
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