装配图
一级减速器行星齿轮系及运动仿真 该齿轮轮系作为一级行星齿轮减速器的主要结构，中间的齿轮是太阳轮，绕着太阳轮旋转的三个齿轮是行星齿轮，三个行星齿轮之间有一个公用的行星架，行星架的最外边是内啮合的大齿圈。它的中央是太阳轮，太阳轮的周围有几个围绕它旋转的行星轮，行星轮之间，有一个共用的行星架。
齿轮
零件图
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