单边机构设计
双工位抓手设计：此模型为一套双抓手机构设计，成对称布置，由气缸完成移动动作，前端气缸可以旋转任意角度，多应用于自动化的装配中的定点取料工况中使用，上传格式为XT.
设备俯视图
设备轴视图
总装图
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