龙门式机械手设计

机构总装图

龙门式机械手设计：此机械手设计了三个方向的移动，有三组伺服直线运动机构构成，可用于自动化的搬料与上下料，也可用以装配机械手使用，码垛等工况也可适应，上传格式为XT.

传动机构图

伺服机构

到位传感器设计

机构侧视图

机构俯视图