机械手总装CAD图纸

技术要求
1.各油孔口用堵头堵死,保证能承受10MPa压力不漏油;
2.对接腕部工作时无漏油现象;
3.装配时保证各油管接头密封良好;
4.各转轴处转动时不蹩死。