机构总装图
四工位取料抓手设计：此机构设计了四个平等夹抓使用平行夹抓气缸执行动作，旋转使用一个摆动气缸，顶升机构为标准气缸与导杆与导套构成，欢迎下载使用，上传格式为X-T.
机构侧视图
机构正视图
夹取机构
旋转机构设计
顶升机构
机构轴视图
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