工作站总装图
焊接机器人工作站，设计原则为装卸方便，定位准确，结构简单，可控制焊接变形，不干涉焊缝，不干涉机器人运转，上料完成后机械手配合旋转架自动焊接。上传格式为XT,欢迎下载。
变位机动力单元
工作站侧视图
工作站俯视图
工作站正视图
六轴机器人
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