圆柱电芯检测模块轴侧视图
一套复杂的机械手夹抓物料结构，夹抓带几十个夹子，可同时夹很多物料，该结构设计图纸包括了升降结构和移载结构的设计，夹子的设计采用气缸交的原理，夹取物料稳定快速移载和升降，图纸可直接导入合的机台中使用，升降机采用的丝杆的设计由伺服电机加减速机的组合使这个结非常稳定。
圆柱电芯检测模块多角度视图
滑块导轨安装示意图
转存搬运框安装示意图
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