设备总装图
汽车门框焊接工作站设计（焊接治具+焊接机器人+变位机）：此焊接工作站设计了二台六轴机器人用于对产品的焊接，配置了二台H型的变位机用于产品的旋转焊接配合，产品治具设计了四副以提高工作效率，上传格式为X-T.
焊接机器人
设备侧视图
设备正视图
焊接夹具
设备俯视图
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