总装图
机器人标准行走轴设计：标准设计，机器人地轨，也叫机器人第七轴。为降低成本，该结构经常非标设计。由底座，导轨，齿轮齿条，拖链等部件，模型中有XT文件，可各种机械软件打开。欢迎机械设计下载参考。
底部视图
托链
伺服减速机机构
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