模型全图
图纸简介管内检测机器人设计模型，管道在各种流体传输中得到大量应用，管道在使用的过程中会不可避免的产生各种问题，需要进到管道内部进行无损探测。本课题要设计一种可沿管道内部自主移动的爬行机构，能沿平缓地形中管道轴线前后运动，本机构可以搭载超声波检测装置或工业相机等视觉检测装置对管道内部进行探测。欢迎下载。
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