中央管道清洁机器人设计含10张CAD图+说明书

A0中央管道清洁机器人设计装配图

摘要
通过日新月异的发展与进步，世界的机械水平也越来越高，因此对中央管道清洁机器人的设计也逐渐映入人们的眼帘。对于中央管道清洁机器人的进一步改造是机械师们共同研究的话题，传统中央管道清洁机器人的应用以经不能够满足现代人们的需求，因此改进中央管道清洁机器人的设计到现在以经是非常必要的了。良好的中央管道清洁机器人需要有完整的运行体系，这个对于机械设计师的要求就非常的高。
中央管道清洁机器人的工作原理就是利用一个旋转的螺纹轴[[[] ]]，带动安装在轴上的特定传动螺母进行旋转，从而撑开卡爪卡住管道内壁。由于管道一般都是较为细长的，所以在巡检的时候，中央管道清洁机器人也需要做成细长的结构，而细长结构又容易导致强度不好，所以该中央管道清洁机器人设计成可伸缩的结构！通过两个机构，一个撑爪机构，一个伸缩机构，三个电机，分别通过螺纹传动进行攀爬。

关键词：管道机器人螺纹

ABSTRACT
Through the rapid development and progress,theworld's mechanical level is getting higher and higher,so the design of the central pipeline cleaning robot has graduallycome into people's eyes.The further transformation of the central pipeline cleaning robot is a topic jointlystudied bythe mechanics.The application of the traditional central pipeline cleaning robot cannot meet the needs of modern people.Therefore,it isverynecessaryto improve the design of the central pipeline cleaning robot until nowToo.A good central pipeline cleaning robot needs a complete operating system,which isverydemanding for mechanical designers.
Theworking principle of the central pipeline cleaning robot is to use a rotating threaded shaft to drive a specific transmission nut installed on the shaft to rotate,therebyspreading the claws and clamping the innerwall of the pipeline.Since the pipelines are generallyslender,the central pipeline cleaning robot also needs to be made into a slender structure during inspection,and the slender structure is easyto cause poor strength,so the central pipeline cleaning robot is designed Telescopic structure!Climbing through two mechanisms,a clawmechanism,a telescopic mechanism,and three motors,respectively,through threaded transmission.

Keywords: Pipes Robots Threads

目录

绪论1
1选题背景1
2研究内容2
3中央管道清洁机器人的发展现状4
4中央管道清洁机器人的发展前景6
5实验方案、实验方法及预期达到的目标7
6研究方法与途径7
第1章中央管道清洁机器人的方案设计8
1.1工作原理8
1.1.1支撑机构原理：8
1.1.2伸缩机构原理：8
1.1.3攀爬原理9
1.2传动机构的选择和论证10
1.2.1传动带的选择10
1.2.2键的选择10
第2章中央管道清洁机器人的工程学设计11
2.1机器人分解11
2.2机器人分解的目标11
2.3新式中央管道清洁机器人的特点11
2.4总体尺寸12
2.5螺杆的设计12
2.5.1螺杆的设计12
2.5.2脚垫的选取12
2.6卡爪的设计13
2.7其他零件的设计13
第3章机器人传动设计14
3.1电机的选型与计算14
3.2螺杆的设计15
3.2.1确定螺纹直径15
3.2.2螺杆的强度校核16
3.2.3自锁性验算19
3.3传动螺母的设计计算21
结论22
参考文献24
致谢25

臂座1A3

机身A0

臂座A3

连杆A3

螺杆A3

传动螺母A3

销A3

腰身螺母A3

卡爪A3

1字数

2摘要

3设计所包含文件

4目录