总装图
旋转真空往复循环取料机构设计：此机构设计了二个真空吸盘抓取位，中间位产品可以翻面旋转，抓取机构可以平行旋转，同时兼顾三个工位之间循环使用，多应用于平面型的小件产品生产使用，上传格式为XT。
机构正视图
来料旋转机构设计
旋转真空抓取机构设计
机构俯视图
机构轴视图
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