总装图
三种真空取料机械手设计：此套模型共设计了三种机械手：伺服取料机构设计；气缸取料机构设计无杆气缸取料机构设计，均采用真空吸盘取料方式完成取料动作，上传格式为XT.欢迎下载使用。
伺服取料机构设计
气缸取料机构设计
无杆气缸取料机构设计
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