总装图
机器人取料自动化抱具设计：此抱具是针对六轴机器人应用开发设计的，共设计了二个抓取工位，机器人第六轴旋转角度可交替抓取物料，抱具设计有电机与齿轮前后推送，可柔性抓取产品，上传格式为X-T.
平行夹紧机构设计
传动单元设计
机器人与抱具后部视图
抓具设计
底部视图
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